ROBOTICA APLICADA CON LABVIEW Y LEGO

ROBOTICA APLICADA CON LABVIEW Y LEGO

PONCE CRUZ PEDRO, V­CTOR M DE LA CRUZ, HIRAM PONCE

18,50 €
IVA incluido
Consulte disponibilidad
Editorial:
MARCOMBO
Año de edición:
2015
ISBN:
978-84-267-2249-2
Páginas:
248
Encuadernación:
Rústica
18,50 €
IVA incluido
Consulte disponibilidad
Añadir a favoritos

Introducción XV
Capítulo 1. Introducción a la robòtica................................. 1
Capítulo 2. Robots LEGO NXT.............................................29
Capítulo 3. Entorno de programación NXT.........................61
Capítulo 4. Sistemas de control empleando robots NXT....93
Capítulo 5. Introducción al entorno de programación de los LEGO Mindstorms ............................................................123
Capítulo 6. Planificación de ruta ......................................149 Capítulo 7. Planificación de trayectorias con espacios variantes en el tiempo ..................................................177
Capítulo 8. Planificación de trayectorias en reversa (o planificación invertida de trayectorias)......................... 195
Capítulo 9. Planificación de trayectorias con sensores .213
Capítulo 10. Ejemplos de planificación LEGO.................227
Bibliografía ....................................................................243
Índice analítico.............................................................. 245

El objetivo de esta obra es mostrar de forma teorica y practica las tecnicas mas importantes utilizadas en la academia y la industria para el desarrollo de sistemas roboticos, y para esto se exponen desde los conceptos basicos de robotica hasta los algoritmos de control y las tecnicas de planificacion de trayectorias. En especial, se hace uso de los sistemas roboticos LEGO Mindstorms NXT junto con la plataforma de desarrollo LabVIEW. Aprenda ?] Que es un robot LEGO NXT y cual es el entorno de programacion NXT. Conozca ?] Los sistemas de control empleando robots NXT, asi como el entorno de programacion de los LEGO Mindstorms. Desarrolle ?] Sus propias aplicaciones de planificacion de ruta y de planificacion de trayectorias con espacios variantes en el tiempo. Pedro Ponce Cruz. El Dr. Ponce es Ingeniero en Control y Automatizacion, Maestro en Ciencias y Doctor en Ciencias con especialidad en Ingenieria Electrica. Ha publicado tres libros, ha asesorado mas de 25 tesis de licenciatura y posgrado en el area de control y automatizacion y ha sido miembro del Sistema Nacional de Investigadores. Actualmente es Director de la Maestria y Doctorado en Ciencias de la Ingenieria del Tecnologico de Monterrey, Campus Ciudad de Mexico. Victor M. De la Cueva Hernandez. El Dr. de la Cueva es Ingeniero en Sistemas Electronicos, Maestro en Ciencias Computacionales con especialidad en Inteligencia Artificial y Doctor en Ciencias Computacionales con Especialidad en Inteligencia Artificial. Es investigador en las areas de Inteligencia Artificial, Robotica y Educacion, y Director de Investigacion y Posgrado del Tecnologico de Monterrey, Campus Ciudad de Mexico. Hiram Ponce Espinosa. El Mtro. Ponce Espinosa es Ingeniero en Mecatronica, Maestro en Ciencias de la Ingenieria con especialidad en Control Inteligente, y actualmente estudia el Doctorado en Ciencias Computacionales, desarrollando una nueva tecnica de inteligencia artificial denominada Artificial Organic Networks. Ha trabajado como investigador en robotica, mecatronica, metodos de inteligencia artificial y control de sistemas, y es Profesor del departamento de computacion en el Tecnologico de Monterrey, Campus Ciudad de Mexico

Artículos relacionados

  • LA PALABRA QUE APARECE
    DÍAZ ÁLVAREZ, ENRIQUE
    Este es un libro sobre la violencia y la palabra. No la palabra que se utiliza para legitimarla desde el discurso de los vencedores, sino la que irrumpe para confrontarla. Porque la violencia se ejerce con el lenguaje, pero también se combate con él.En una época marcada por la vulnerabilidad y la lucha por la supervivencia, el autor recupera la noción del testigo en cuanto supe...
    En stock

    18,90 €

  • LA BRUJA SELANA
    DOMÍNGUEZ, XABIER / DE EVAN, ALBA / CORTÉS, LAURA
    La bruja Selana vive en Escaravajillo, donde pasa el tiempo entre el colegio, sus amigos y los estudios mágicos. Pero no todo el mundo ve con buenos ojos a magia y, cuando su compañero Saúl la sigue en secreto, un accidente durante la creación de una pócima desencadena un peligroso enredo. Para intentar solucionarlo Selana contará con la ayuda de la gran abuela Emelina, e inclu...
    En stock

    12,95 €

  • NO SIEMPRE FUI UNA BRUJA
    ROMAN, JOSE CARLOS / MILLAN, BLANCA
    Aunque tenga una verruga con cuatro pelos y medio en su cara, no siempre ha sido una bruja. Antes de serlo, tuvo que realizar varios trabajos que no fueron del todo de su agrado, como ser dependienta de una oficina del alquiler de paraguas para zurdos o empleada en un hotel para gatos de señoras ricas... ...
    En stock

    12,95 €

  • VUELOS VESPERTINOS
    MACDONALD, HELEN
    Un libro luminoso y cautivador sobre nuestra relación con la naturaleza y sobre lo que la fauna y la flora pueden enseñarnos. ¿Qué lecciones puede enseñarnos la fauna y flora que nos rodea? ¿Qué tienen que ver las migraciones de las aves con las migraciones humanas? ¿Qué relación hay entre unos extraños gusanos luminosos y las pantallas de los móviles? ¿Existe algún vínculo ent...
    En stock

    20,90 €

  • DINOSAURIOS
    Aprende un poco más sobre cada dinosaurio a medida que avanzas en el libro. Los dinosaurios de madera que se adjuntan estimulan las habilidades motrices, así como el temprano juego de roles imaginativo. ...
    En stock

    9,95 €

  • EVERY BODY
    FEINBERG, SHAINA / ROTHMAN, JULIA
    ¿Alguna vez has querido hacer una pregunta sobre sexo ?ya sea por curiosidad, deseo o por la sospecha de que la respuesta será muy diferente a como crees? y no te has atrevido a plantearla? ¡Every Body te ayudará a sentirte menos solo! Esta recopilación de historias anónimas, entrevistas personales y ensayos de expertos aborda innumerables temas sin atender a estigmas ni a clic...
    En stock

    25,00 €